En esta ruta de 8 días, pero que se puede adaptar a diferentes días de duración, se recorren los princi- pales castillos de Andalucía, tanto los erigidos por los musulmanes al poco de conquistar la Península Ibérica, como aquéllos directamente relacionados con las continuas guerras de frontera que enfrenta- ron a los reinos cristianos de la futura nación española con el reino musulmán de Al-Ándalus, reducido a fines del siglo XV a poco más de la mitad de Andalucía, hasta su definitiva conquista en 1492.
Día 1: Málaga. Castillo de Salobreña S.X. Almería, visita a la Alcazaba de origen musulmán y pernoctación.

Día 2: Granada, visita a Alhambra. Alcalá la Real (Jaén), visita Fortaleza de la Mota. Córdoba, pernoctación 2 noches.

Día 3: Visita a Medina Azahara y ciudad de Córdoba. Pernoctación en Córdoba.

Día 4: Sevilla, visita centro histórico y pernoctación.

Día 5: Pueblos blancos Arcos de la Frontera y Zahara de la Sierra (Cádiz). Ronda, pernoctación.

Día 6: Ronda, visita. Castellar de la Frontera (Cádiz), visita al castillo y pernoctación.

Día 7: Tarifa (Cádiz), visita al castillo y almuerzo. Sabinillas (Málaga), visita a pequeña fortaleza S. XVIII. Estepona, pernoctación.

Día 8: Regreso a Málaga parando en diferentes torres vigías típicas de la costa andaluza.